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SM-602E可編程控制器

作為安全回路最重要環(huán)節(jié)，安全控制器/安全PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，安全繼電器和普通繼電器到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和大家進行分享。眾所周知，安全設(shè)計的理念我們一定要記住三個詞：

（1）冗余

（2）相異

（3）自檢測

SM-602E安全控制器軟件操作說明

如何架構(gòu)安全回路可靠性達到PLd以上，安全控制器必不可少成為重要環(huán)節(jié)，安全回路由安全輸入，安全控制，安全輸出組成子系統(tǒng)，而安全控制《包含安全繼電器，安全控制器，安全PLC等》實現(xiàn)安全控制功能，設(shè)計人員根據(jù)輸入端產(chǎn)品數(shù)量，匹配不同的安全控制器達到安全回路的可靠性等級

· 集成能力強：可接入急停，雙手啟動開關(guān)，安全門開關(guān)，安全門鎖，安全光柵，安全地毯，激光雷達等傳感器

· 編程軟件靈活易用

· 豐富的輸入設(shè)備、功能塊、輸出塊

· 高安全等級：SIL3、PLe、Cat．4

· 16 點安全輸入、8 點可配置( 輸入/ 測試脈沖/ 輔助輸出)、4 點安全輸出

· 支持以太網(wǎng)通訊 (Modbus-TCP)

▊產(chǎn)品選型

產(chǎn)品選型	電源	安全輸入	安全輸出	輸入/測試輸出	備注
SM-602E	DC24V±20%	16點	4點	8點	支持以太網(wǎng)通訊 (Modbus-TCP)
說明	可接入急停，雙手啟動開關(guān)，安全門開關(guān)，安全門鎖，安全光柵，安全地毯，激光雷達等傳感器

▊技術(shù)參數(shù)

安全等級	EN ISO 13849-1
	EN ISO 13849-2
	EN 62061
	IEC 61508
	IEC62061
符合性能指數(shù)(PL)	e(EN ISO 13849-1)
安全完整性等級(SIL)	3(IEC 61508、IEC 62061)
可對應(yīng)安全類別	4(EN ISO 13849-1)
輸入輸出點數(shù)	安全輸入	16點
	安全輸出	4點
	繼電器輸出	/
	輸入/測試輸出	8點
電源	電壓范圍	DC24V±20%
電源	產(chǎn)品消耗電流	<200mA
通信接口	USB接口	TYPE-C
	以太網(wǎng)接口	RJ-45
	以太網(wǎng)速率	10BASE/100BASE自適應(yīng)
	以太網(wǎng)通訊協(xié)議	Modbus TCP
擴展	不可擴展
使用環(huán)境	使用溫度	-5℃~55℃
	使用濕度	5%~85%（無結(jié)露）
	存儲溫度	-20℃~70℃
	抗震性	10...55Hz,0.35mm
	抗沖擊性	10g,16ms,100次
	污染等級	2
	使用海拔	<2000米
物理特性	尺寸	12010045（mm）
	材質(zhì)	PC
	重量	約300g
	防護等級	IP20
	最大導體規(guī)格	0.2...4mm2
	安裝導軌	35mmDIN導軌
輸入規(guī)格	輸入類型	觸點輸出設(shè)備/PNP輸出設(shè)備
	導通電平	15V~27V
	關(guān)斷電平	0V~5V
	輸入電流	<1mA
	保護	浪涌保護、過壓保護
安全輸出規(guī)格	輸出類型	PNP晶體管輸出
	最大負載電流	500mA
	導通壓降	<2V
	漏電流	<0.5mA
	最大負載容量	1uF
	負載電阻	>2.4Ω
	保護	過流保護、過壓保護、浪涌保護、短路保護
測試輸出規(guī)格	輸出類型	PNP晶體管輸出
	最大負載電流	100mA
	漏電流	<0.5mA
	保護	過流保護、過壓保護、浪涌保護

▊面板說明

編號	名稱	功能
①	接線端子	用于連接外部設(shè)備和供電的端子
②	端子指示燈	指示端子導通/關(guān)閉的狀態(tài)
③	狀態(tài)指示燈	指示設(shè)備運行的狀態(tài)
④	USB接口	與上位機軟件通信接口
⑤	以太網(wǎng)接口	網(wǎng)絡(luò)通信接口
⑥	安裝導軌卡子	固定產(chǎn)品
接線端子說明
端子號	功能	說明
IN1~IN16	輸入端子	用于接外部輸入設(shè)備
IO1~IO8	輸入/測試輸出端子	用于接外部輸入設(shè)備或作為脈沖源或作為輔助輸出
O1~O4	安全輸出端子	用于接安全輸出
24V	電源正
0V	電源負

▊產(chǎn)品尺寸圖

▊接線示例圖

▊程序示例

1. 當光柵被遮擋時，安全輸出OUT2被關(guān)閉，當安全輸出OUT2被關(guān)閉時，外部設(shè)備K1和 K2關(guān)閉，馬達M停止運轉(zhuǎn)。當光柵入光時，需要按下復位按鈕，安全輸出OUT2 打開，馬達開始運轉(zhuǎn) 。

2. 當按下緊急停止開關(guān)時，安全輸出OUT1關(guān)閉外部設(shè)備K1和K2,馬達停止運轉(zhuǎn)。即使緊急停止開關(guān)恢復，安全輸出OUT1仍為關(guān)閉狀態(tài)，馬達仍停止運轉(zhuǎn)，當按下復位開關(guān)時，安全輸出OUT1接通，外部設(shè)備K1和K2開啟，馬達開始運轉(zhuǎn)。

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